在當(dāng)今“懶”的社會中，人類創(chuàng)造出了許多不可能，尤其是在智能家居及家用服務(wù)機器人日趨成熟，已經(jīng)可以代替人們完成大部分家務(wù)。

掃地機作為當(dāng)下造就的智能化產(chǎn)品，我們往往忽略了一些重要的關(guān)鍵信息，是什么才能讓它發(fā)揮比較大的功能？原因之一是技術(shù)的創(chuàng)新突破，原因之二是離不開電子系統(tǒng)不可或缺的晶體器件——晶振。

晶振素有“工業(yè)之鹽”之稱，可以說，有電子產(chǎn)品的地方就有石英晶振，像人類的“心臟”一樣，每時每刻穩(wěn)定地發(fā)送著時鐘信號，使數(shù)字電路正常運轉(zhuǎn)。那么晶振在掃地機的運作中發(fā)揮了什么樣的作用呢？

■快速,準(zhǔn)確地實現(xiàn)對每一條指令的傳達

■保證MCU及CPU的信號采集

■使程序運行更加精確

掃地機器人，又稱機器人吸塵器（robotic vacuum cleaner或robovac），從名字就可以看出，它與吸塵器有莫大的淵源。世界上首驅(qū)臺量產(chǎn)型掃地機器人的原型出現(xiàn)于1996年，叫做“三葉蟲”(Trilobite)，它由瑞典家電巨頭伊萊克(Electrolux)制造。

掃地機器人，主要由控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)以及移動電源五大部分組成。

其中，控制系統(tǒng)是掃地機器人主要部分。在控制系統(tǒng)中，芯片會將這些信號發(fā)送到晶振管進行放大處理，使信號增強。此晶振在里面主要給產(chǎn)品帶來發(fā)射和接收作用，是掃地機器人不可缺少的一個電子元器件。掃地機器人使用率較高的晶振有：32.768Khz、8Mhz、16Mhz和24Mhz。

恒譽信晶振，具有小尺寸，高精度的特點，符合智能化產(chǎn)品的開發(fā)要求。我們恒譽信一直作為一家擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗，10多年來不斷在摸索、創(chuàng)造更具符合客戶需求的晶振器件。

同時，在掃地機器人的顯示屏上，使用到的是愛普生3215或7015的32.768Khz，在待機時給時間提供時鐘信號，同時32.768Khz低功耗的特性為掃地機省電。

愛普生作為晶振行業(yè)中的老大，一直以其高穩(wěn)定的產(chǎn)品性能廣受市場的歡迎?；贓PSON品質(zhì)QMEMS技術(shù)，使晶振性能穩(wěn)定可靠。

掃地機器人除了使用到晶振之外，還會用到陀螺儀模塊。常用使用的是愛普生陀螺儀模塊GGPM01LKS，運用陀螺儀導(dǎo)航技術(shù)，讓掃地導(dǎo)航更精確，不僅能夠靈敏感應(yīng)方向、速度及坡度的變化，靈活調(diào)整行進方向和路線，提高掃地機的覆蓋率。